機器人專用氣體傳感器產品簡介
SGA-700系列智能型傳感器模組是深國安電子于2018年推出的一款新型標準化、模塊化氣體檢測產品；主要為解決氣體檢測種類繁多、各品牌氣體傳感器互不兼容、生產標定復雜、核心元器件更換受限等問題；采用我司生產的SGA-700系列智能型傳感器后，只需開發一款產品，即可快速響應客戶對不同氣體種類檢測的需求；且生產過程簡化，無需重新標定，大幅度降低企業的研發成本、生產成本，產品品質也立即提升到國際上等水準。
SGA-700系列高精度型傳感器模組，一是氣室結構做了升級,進氣更加流暢，響應時間更快。二是電路和芯片重新做了優化，精度和穩定性得到了大幅度的提高。三是針腳由原來的7針變成了5針，針腳直徑由1mm升級為1.5mm,針長由3.5mm升級為5.5mm,使得固定更加牢靠，更方便定位和拔插。四是高度在原有31mm的基礎上再次縮小1mm,使體積與功能發揮到了極 致。五是增加了腰線設計和表面處理工藝，外觀更加精準、漂亮。詳細參數參照以下列表；
SGA-700系列智能型機器人專用傳感器的檢測原理為：先將國外原裝進口四氫噻吩氣體傳感器進行信號放大、數據處理、智能計算后，再進行全量程三點溫濕度補償。然后再用99.999%純度的標準氣體進行數據校準。因此，體積更小、價格更低、性能更加優良穩定；客戶購買后，無需任何操作，無需再次標定，可直接采集處理后的標準信號（0-5V之間任意電壓和TTL數字信號），上傳到控制主機、PLC、DCS、DDC等系統上；方便快捷、節約成本；因其**性能和獨特技術優勢，受到客戶的普遍認可；產品廣泛應用于科研、數據采集、氣體監測、過程化控制、物聯網、無人機、工業機器人、網格化大氣環境監測儀、微型空氣質量監測站等領域。
機器人專用氣體傳感器產品特點
● 可對應500種可燃、有毒和揮發性氣體；
● 本質**型電路設計，可帶電熱拔插操作；
● 體積小、重量輕、超智能、標準化、模塊化；
● 兼容紅外、電化學、催化、半導體、PID等不同原理傳感器；
● 自帶溫度補償，出廠精準標定，使用時無需再標定；
● 任何氣體尺寸統一、信號統一、用法統一；
● 多種信號輸出可選（0-5V電壓、4-20mA模擬電流、TTL數字信號），方便客戶使用；
● 免費提供測試測試軟件和通訊協議，方便產品調試對接；
● 可選配專屬標氣罩，由擴散式氣室變成泵吸式氣室；
● 可選配多組信號轉換板，將多個模組信號統一輸出為RS485、RS232和USB數據接口；
● 只需對接一次，即可對應500多種氣體檢測，一勞永逸；
機器人專用氣體傳感器產品參數
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型 號 |
SGA-400B |
SGA-700B |
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上市日期 |
2018款 |
2018款 |
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產品屬性 |
超微型 |
高精度型 |
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輸出信號 |
5V供電：0-5V電壓+ TTL串口 (默認) 5V供電：0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-4V電壓+ TTL串口 (可選) |
5V供電：0-5V電壓+ TTL串口 (默認) 5V供電：0.4-.2V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-3.3V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-1.6V電壓+ TTL串口 (可選) 5V供電：0-4V電壓+ TTL串口 (可選) |
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檢測氣體 |
四氫噻吩 |
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化 學 式 |
C4H8S |
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檢測原理 |
電化學、催化燃燒、紅外線、PID、半導體、光學波導（依具體氣體而定） |
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檢測量程 |
0－1、5、10、50、100、500、1000、5000、10000（根據傳感器和技術原理而定） |
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分 辨 率 |
0.001、0.01、0.1、1、2、5（根據傳感器和技術原理而定） |
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單 位 |
PPM、%LEL、%VOL、mg/m3、ug/m3 |
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設計標準 |
GB50493-2009《石油化工企業可燃氣體和有毒氣體檢測報警設計規范》 |
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執行標準 |
GB3836.1-2010《爆炸性氣體環境用電氣設備 第 一部分：通用要求》 GB3836.2-2010《爆炸性氣體環境用電氣設備 **部分：隔爆型“d” 》 Q/SGA 01-2014《深國安電子科技有限公司企業執行標準》 |
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數字信號格式 |
數據位：8 停止位：1 校驗位：無 |
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工作電壓 |
5V±1% |
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功 耗 |
≤50mA(催化≤100mA) |
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工作溫度 |
-20℃～+50℃(特殊要求請咨詢) |
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工作濕度 |
≤95%RH無結露 |
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工作壓力 |
86～106Kpa |
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精 度 |
≤±3% |
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響應時間 |
≤30S（T90） |
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重 復 性 |
≤±2% |
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線性誤差 |
≤±2% |
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零點漂移 |
≤±1%（F.S/年） |
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外殼材質 |
鋁合金 |
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表面處理 |
電鍍 |
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防爆等級 |
本質**型 |
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防護等級 |
IP55 |
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預熱時間 |
30S |
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輸出接口 |
5PIN |
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波 特 率 |
9600 |
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重 量 |
200g |
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設計壽命 |
2～5年（根據傳感器而定） |
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機器人專用氣體傳感器使用注意事項
1.SGA-700系列智能型四氫噻吩氣體傳感器模組設計有5只管腳，采用插拔方式安裝在傳感器插座上，為保證連接可靠，應當選擇使用專用插孔；插孔應當按管腳對應方式布置，插孔應當垂直安裝，焊接牢固；
2.根據用戶的特殊要求，可以不使用管腳拔插方式，而采用外部引線方式，引線型號為ZR-BVR0.75，線長一般不超過150mm；
3.在非防爆場所，可以帶電熱插拔；在有防爆要求的工作現場，安裝前，必須關閉傳感器所連接設備的電源。
機器人專用氣體傳感器針腳定義
智能型機器人專用氣體傳感器命名規則
